Lackierroboter T1 X6 und T2 X6


Die Lackierroboter der Serien T1 X6 und T2 X6 sind hochmoderne 6-Achsen-Knickarmroboter mit Hollow-wrist, die speziell für den Lackauftrag entwickelt und optimiert wurden. Beide Roboterserien sind mit einer Maschinensteuerung der neuesten Generation ausgerüstet. Kombiniert mit modernster Antriebs- und Regelungstechnik ergeben sich dadurch hohe Bahnbeschleunigungen und -geschwindigkeiten sowie höchste Lackiergenauigkeit.

Alle mechanischen Roboterkomponenten werden von uns selbst konstruiert, gefertigt und montiert. Da es sich bei den Lackierrobotern nicht um Großserienprodukte handelt, sind kundenindividuelle Anpassungen immer möglich.

Die Roboter der Serie T1 sind robuste und gleichzeitig sehr dynamische Lackierroboter, die dank ihrer großen Reichweite insbesondere in Kfz-Kunststofflackieranlagen zum Einsatz kommen.

Dank ihrer kompakten Bauweise und Kinematik eignen sich die Roboter der Serie T2 sehr gut für begrenzte Lackierbereiche oder durch den Prozess vorgegebene Montagepositionen, wie es häufig in Karosserieanlagen der Fall ist.

Leistungsmerkmale

  • Gezielte Steuerung von Oberflächenqualitäten und Schichtdicken durch die exakte Abstimmung von Lackaustrag und TCP-Geschwindigkeit
  • Eignung für den Einsatz in Ex-Zonen sowie mit ESTA-Applikationsgeräten
  • Geschützte Integration der Dosier- und Applikationstechnik in den Korpus
  • Effizienter Materialeinsatz durch Anordnung der Applikationstechnik am Zerstäuber, somit kurze Versorgungsleitungen und geringe Verluste bei Farbwechseln
  • Glatte, gut zu reinigende Außenkontur

Armdesign/Prozessarm

Die Roboterarme stehen in verschiedenen Längen und Ausführungen zur Verfügung. Je nach Lackieraufgabe kann zwischen mehreren Armlängen für die Achse 2 und 3 gewählt werden.

Beim T1 X6 kann zudem der Standardarm (Slimline) auf einen Prozessarm aufgerüstet werden. Der Prozessarm besteht aus einer Aluminium-Bauraumerweiterung mit einer Kunststoffabdeckung und bietet Platz, um zerstäubernah Applikationstechnik unterzubringen. Dies resultiert in kürzeren Lack- und Spülwegen zum Applikator, was eine Materialeinsparung sowie schnellere Farbwechselzeiten mit sich bringt. Das Upgrade von der Slimline-Variante auf einen Prozessarm oder umgekehrt kann bei Bedarf auch nachträglich erfolgen, da es sich um einen modularen Umbausatz handelt.


Verfahrachsen

Der Arbeitsbereich der T1 X6 und T2 X6 Lackierroboter kann mit Verfahrachsen (Horizontalachsen, Vertikalachsen) enorm erweitert werden. Um Lackverluste zu vermeiden, kann die Farbversorgung auf der Verfahrachse mitfahren.

  • Gewichtsoptimierte Ausführung bei gleichzeitig hoher Steifigkeit
  • Robuste Rollenführungen mit Kapselung gegen Schmutz- und Staubeintrag
  • Mehrere Roboter können auf einer Achse verwendet werden

PaintSim

Für die Offline-Programmierung, Simulation und Optimierung von Roboterprogrammen bietet unser selbst entwickeltes Tool PaintSim viele nützliche Features.

  • Aufbau kompletter Roboterzellen mit einem oder mehreren Robotern
  • Einfache und schnelle Übertragung von Bewegungsbahnen auf Bauteile und andere Roboter
  • Kompilierung der Roboterprogramme mit einer virtuellen SPS via integrierten Real-Time-Controller
  • Eigenschafts- und zonenbezogene farbliche Kennzeichnung von Bahnverlaufslinien
  • Grafische Darstellung von Schaltpunkten und Brushwechsel
  • Import von CAD-Daten in den gängigen Formaten wie STEP oder IGES

Technische Daten

Serie/Generation T1 X6 T2 X6
Modell* 330P 330N 310P 310N 290P 290N 270P 270N 250N
Anwendung Nasslack • Unterbodenschutz • Kleberauftrag • Beflämmen • Reinigen • Qualitätsmessung
Montage Boden • Wand • Decke • Verfahrschiene
Anzahl Achsen 6 (+3)
max. Tragkraft Handgelenk 15 kg
max. Reichweite 3.338
mm
3.338
mm
3.138
mm
3.138
mm
2.957
mm
2.957
mm
2.757
mm
2.757
mm
2.557
mm
Eigengewicht 750 kg 710 kg
Wiederholgenauigkeit ±0,5 mm
Bahngeschwindigkeit
(ISO 9283)
±1,5 mm
max. Geschwindigkeit 2.000 m/s
max. Lackiergeschwindigkeit 1.500 m/s
max. Achsgeschwindigkeiten A1-3: 120 °/s (N-Modelle) bzw. 85 °/s (P-Modelle) • A4: 420 °/s • A5: 480 °/s • A6: 560 °/s • A7: 1.500 mm/s
Arbeitsbereich A1: ±135° • A2: -150° bis +50° • A3: -79° bis +90° • A4-6: ∞ A1: ±135° • A2: -150° bis +50° • A3: -78° bis +185° • A4-6: ∞
Programmierung Teach-In • Offline: PaintSim, FAMOS, EasyEdit
Ex-Klassifizierung II 2G Ex pxb IIB 145°C Gb
II 2D Ex pxb IIIC T145°C Db
II 3G Ex pzc IIB 145°C Gc
(2G und 2D in Zulassung)
Schutzart Manipulator: IP4x, Schaltschrank: IP54
Umgebungstemperatur +5 °C bis +40 °C
Medienführung Achsen 3 bis 6: in Arm und Handgelenk
Innendurchmesser Hollow-wrist 70 mm

 
* Weitere Modelle auf Anfrage.